ラジコン

【ラジコン#9】新品タイヤとスタビ投入【つくパー8】

2024年3月7日
つくばラジコンパークです。

この日やること

RO1.0で3月10日のレースに出ようと考えており、レースレギュレーションに合わせた仕様で仕上げるのが目的です。
・フロントタイヤ RO1.0ノーマル新品
・リアタイヤ カーペット用新品
・ハイボルテージリポを通常電圧充電で使用

その他
SAVOXのサーボ装着
・ダンパーオイルテスト
・スタビ装着
・バランスウェイト装着

走行内容

走行1(14時)
これまでジェノバに取り付けていたサーボ(SAVOX SC-1251MG PLUS)を取り付けた  
19秒25
想像以上に変化が大きかった。初期応答がクイックになったことと、それ以上に旋回後半に急激に曲がるような動きがあり、操作感の変化に対応しきれなかった。一応19秒台前半が出たが、ジャンプにまっすぐ入れずコースを飛び出したり、コースの仕切りに乗り上げて転倒するなど、なかなかまともに1周できなかった。

走行2(14時半)
EXPを-40から-50にして走行
19秒47
ステアリングの初期反応は鈍くなるが、曲がらなくなるうえに、旋回後半に強く曲がる傾向は変わらないので扱いづらい。タイムもほとんど20秒台だった。

走行3(15時)
サーボをノーマルに戻す。
18秒90
18秒54 ☆
18秒75
18秒55
18秒94
今までのペースは戻ったが、これだとやはりアンダーステアは強い。

走行4(15時半)
ジャイロのゲインをゼロ。
18秒90
18秒71
18秒92
18秒90
18秒59
18秒92
18秒97
18秒23 ☆(レース仕様でのベストタイム更新)
若干曲がりやすくなってマズマズ良い感じ。

走行5(16時)
前タイヤ RO1.0ノーマル新品
後ろタイヤ カーペット用新品(カクタスイエロータイヤ)
19秒22 ☆
19秒57
リアタイヤがグリップしすぎてドアンダーに。
ターンインで曲がらない上に、アクセルを開けるとさらに外側に膨らんでいく。
途中でリアサスのイニシャルを2㎜→1㎜にしてみたが効果なし。

走行6(16時半)
ジャイロはずし。
18秒82
18秒52 ☆
18秒72
18秒74
18秒82
18秒92
18秒95
ジャイロはずしはあまり効果分からず(もともとゲインゼロだったので)
バックストレートエンド以外でもブレーキを使うようにして、何とか曲げられるようになった。

走行7(17時)
SAVOXのサーボに変更(ジャイロ無し)
18秒41 ☆
18秒65
18秒74
18秒94
18秒84
旋回前半のアンダーステアはかなり解消したが、初期がクイックでインに乗り上げて転倒することが多かった。
また、アクセルを開けると急にアンダーになるので、ジャンプの失敗も多かった。

走行8(17時半)
EXPを-50→-55
18秒80
18秒91
18秒86
18秒46 ☆
18秒93
少し操作しやすくなったが、安定しない。
途中でステアリングサーボの上に10gのウエイトを乗せてみたが、アンダーステアの解消にはならなかった。大きな変化はなかったが、若干切り返しが遅くなった気がした。

走行9(18時)
リアショックオイルを硬くした(#425→#475)
18秒75
18秒94
18秒60 ☆
18秒73
18秒78
18秒98
18秒83
プッシングアンダーは若干改善した気がするが、ジャンプの着地で跳ねるようになってしまった。

走行10(18時半)
リアスタビ装着(6段階中柔らかい方から4番目の太さ)
18秒89
18秒98
18秒85
18秒41 ☆
プッシングアンダーは解消の方向でいい感じがする。

走行11(19時)
リアショックオイルを元に戻す(#475→#425)
18秒89
18秒95
18秒99
18秒24 ☆
18秒24 ☆
18秒85
18秒24 ☆
18秒59
ジャンプの着地も元に戻り、ハンドリングもまずまずになってきて大体仕様がまとまってきた。
ただし、6連ジャンプの後の右コーナーなどでハイサイドすることがあった。

走行12(19時半)
リアスタビを柔らかいものに変更(柔らかい方から4番目→3番目)
18秒79
18秒65
18秒77
18秒81
18秒66
18秒46
18秒14
18秒84
18秒34
17秒97 ☆(レース仕様でのベストタイム更新)
18秒67
18秒80
18秒63
18秒37
18秒台前半も多く出せて、この仕様での初めての17秒台を記録。

まとめ

RO1.0クラスレース仕様でのベストタイム更新 17秒97 (これまでのベスト18秒42(前回))

・新品タイヤではリアのグリップが圧倒的に強く、コーナー進入も立ち上がりもドアンダーになってしまった
・進入アンダーはSAVOXのサーボ+ジャイロ無しでおおむね解消
・立ち上がりアンダーはリアスタビ装着で緩和

ということでタイムは更新できましたが、走らせていて操作しやすいかというとそうでもないです。やはりステアリングの反応がどうも自分に速い。ただ、EXPを増やすとアンダー傾向になってしまうため、今のところ操作に慣れるしかない感じです。そもそもダルイ反応の使用でステアリングをガバッと切るような操作からはそろそろ卒業しないと、この先のタイム更新は難しいと思うので、良い機会と思って練習します。

その他ちょっと気になる点としては、
・6連ジャンプでなぜか失敗することが多い(前回は良い感じだったのだが…)
・ジャンプ中の姿勢が前下がりになるのが気になる(これも前回は良いと思ったのに…)

仕様まとめ(下記の点以外はRTRノーマル)
・SAVOXのサーボ
・アルミダンパー
 フロントイニシャル3㎜、オイル#475
 リアイニシャル2㎜、オイル#425
 ジェノバ用カーペット向けスプリング
 車高約11㎜
・フロントタイヤ RO1.0ノーマルタイヤ
・リアタイヤ カクタスイエロー
・リアスタビ 柔らかい方から3番目
・フロントサスマウント アルミ

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